你有没有想过，快递机器人分拣包裹时，是如何精准判断该把哪个包裹放进哪个货架的？当维修工戴上AR 眼镜检修机器，眼前的虚拟图纸为何能严丝合缝地“贴”在零件上？这些酷炫场景的背后，都离不开一项关键技术——6D 位姿估计。简单来说，它就是让机器不仅能感知物体“在哪儿

机器人 视图 机器 法线 oneposeviagen 2025-09-30 19:05  8